STUN

STUN（Session Traversal Utilities for NAT） （这是个通用概念）是一种网络协议，
它的主要作用是帮助设备在NAT（网络地址转换）\或**防火墙后面，
确定自己在公网中的“外部地址”（即公网 IP 和端口），
并协助建立点对点（P2P）连接**。

简单来说，stun服务，你去问他，你的公网IP是多少，然后stun服务会告诉你。【仅此而已】

TURN

TURN（Traversal Using Relays around NAT）（这是个通用概念）是一种中继（中转、转发）服务协议，
用于在点对点（P2P）直连失败时，转发数据。

简单来说，你跟别人通讯，但是由于任意原因，你无法直接和别人构建通讯连接，
这时，turn 服务就作为一个桥梁，跟你、跟别人 分别建立连接，
从而建立你和别人的通讯。

你把信息给turn，turn帮你给别人，同样，别人把信息给turn，turn转给你。

Coturn

Coturn 是一个linux上的软件（服务），它可以提供 stun 以及 turn 服务。

常规 stun 和 turn 都要用到基本的 3478 tcp及udp端口 （参考配置文件中 listening-port 配置项），
除此之外，turn 由于转发时用到随机端口（参考配置文件中 min-port ~ max-port）。

WebRTC

WebRTC（Web Real-Time Communication，网页实时通信）是一套由 W3C 和 IETF 标准化的网页实时通信技术，它允许浏览器和移动端应用无需额外插件或软件，直接进行音视频通话、文件传输和数据通信。

核心目标是 点对点（P2P）实时通信，支持低延迟、多媒体和数据的直接传输。

工作流程

A 获取本地媒体流。

A 创建 RTCPeerConnection。

A 收集 本地候选地址：

• 本地 IP（Host）
• 通过 STUN 获取的公网 IP（Server Reflexive）
• TURN 中继 IP（Relay）

A 创建 SDP Offer，通过信令发送给 B。

B 收到 Offer，收集自己的 ICE 候选地址，同样通过信令返回给 A。

双方尝试：

• 使用本地地址直连（局域网内有效）。
• 使用 STUN 返回的公网地址直连（打洞）。
• 如果直连失败，再使用 TURN 中继。

一旦有路径可以到达对方，P2P 连接建立成功。

音视频流和数据通道开始传输。

SIP

SIP（Session Initiation Protocol， 会话发起协议） 是一种用于建立、修改和终止多媒体会话（音频、视频、即时消息等）的信令协议

工作流程

1. 注册阶段
   • SIP 终端向 Registrar 发送 REGISTER 请求
   • 注册自己的位置（IP、端口、用户标识）
2. 会话建立
   • A 端发送 INVITE（含 SDP）给 B 端，通过 Proxy 或直接发送
   • B 端响应：
     • 100 Trying：收到请求
     • 180 Ringing：振铃
     • 200 OK：接听，同时返回 SDP
   • A 端发送 ACK 确认
   • 会话建立，开始 RTP 音视频传输
3. 会话管理
   • 可以发送 RE-INVITE 修改媒体（如切换视频、共享屏幕）
   • 也可以发送 OPTIONS 查询对方能力
4. 会话终止
   • 任意一方发送 BYE
   • 对方返回 200 OK，会话结束

JSSIP

JsSIP 是一个用 JavaScript 实现的 SIP（Session Initiation Protocol）客户端库，允许网页直接通过浏览器进行 音视频通话 或 即时消息，无需安装任何插件。

工作原理

SIP 信令

• JsSIP 通过 WebSocket (WS/WSS) 连接到 SIP 服务器。
• 发送 SIP 消息（REGISTER, INVITE, ACK, BYE 等）。
• SIP 消息只传递会话控制和 SDP 信息，不传音视频。

WebRTC 媒体传输

• JsSIP 将 SDP 里描述的媒体参数交给 WebRTC。
• WebRTC 建立 P2P 连接，进行音视频流传输。
• 支持 NAT 穿透，自动尝试 STUN/TURN。

信令 + 媒体结合

• SIP 负责呼叫控制（谁打给谁、何时挂断）。
• WebRTC 负责实际音视频流。
• JsSIP 在浏览器端桥接二者，实现纯网页电话。

go2rtc

这是 github 上的一个开源项目，可以把很多视频格式转成 webrtc 格式。

当初认识这个项目，是因为我们有很多网络摄像头，大部分都是 rtsp 视频流，客户有公网查看的需求，于是就有了这么个方案。

rtsp 通过 go2rtc 可以提供 webrtc 协议。

客户访问时，只要调用 go2rtc 提供的接口就可以建立 webrtc 通讯，但是 go2rtc 本身是不暴露到公网的。

所以我们打算开发代理服务，部署在 go2rtc 局域网，跟go2rtc通讯，同时跟我们云端服务通讯，
这样，我们就可以跨公网完成 webrtc 的工作流程。